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机械手+视觉自动化应用方案
机械手+视觉自动化应用系统
产品简介：项目检测要求： 1、当被检测的产品通过流水线到达指定位置后，通过气缸进行产品初步定位。 2、固定相机抓取当前产品的位置偏差（x、y和角度偏移），然后传输给机器人。 3、机器人通过固定相机的参数，进行移动相机的位置补偿。 4、当机器人将移动相机移动到指定位置后，相机拍照然后进行图像处理。 5、通过图像处理判断标签签是否完整子性、按键是否装配错误等信息。
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- 产品介绍
项目检测要求：
1、当被检测的产品通过流水线到达指定位置后，通过气缸进行产品初步定位。
2、固定相机抓取当前产品的位置偏差（x、y和角度偏移），然后传输给机器人。
3、机器人通过固定相机的参数，进行移动相机的位置补偿。
4、当机器人将移动相机移动到指定位置后，相机拍照然后进行图像处理。
5、通过图像处理判断标签签是否完整子性、按键是否装配错误等信息。
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