3d机器视觉检测是什么?3d机器视觉检测的原理及应用
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科技的进步发展、自动化设备越来越多的替代了人工、而我们说得视觉检测一般是指2d机器视觉检测。即通过摄像头拍到一个平面的照片,然后通过图像分析或比对来识别物体,能看到物体一个平面上特。那么具体我们来讲讲3d机器视觉检测是什么?
一、什么3d机器视觉系统
3D检测系统的成像子系统相当于是由一排点激光测距仪组成,来获取被测物的截面数据;分析子系统通过与运动系统编码器同步获取的一组截面数据重构整个被测物的三维信息。
二、3d机器视觉系统实现方式
1、激光轮廓分析:激光轮廓分析是最流行的 3D 成像技术之一。待测物体被激光束移动,因为以已知角度定位的相机记录了物体通过时激光的变化轮廓。这种配置在工厂生产车间或包装线上特别受欢迎,因为它依赖于相对于激光移动的物体,这意味着它非常适合传送带上的产品。
2、 立体成像:另一种流行的 3D 成像技术是立体成像,其中两个摄像头用于记录物体的 2D 图像,然后可以对其进行三角测量并制成 3D 图像。与激光轮廓分析一样,该技术还允许在测量和记录过程中移动物体。使用随机静态光照模式还可以为普通表面和没有自然边缘的物体提供任意纹理,这是许多立体重建算法所需要的。
3、条纹投影:在条纹投影中,条纹图案被投影到待测的整个表面区域。然后由垂直于被测物体放置的相机记录图像。创建的点云可以使高度分辨率比激光分析方法所能提供的高两个数量级。条纹投影也更具扩展性,测量区域从1毫米到1米多不等。
4、飞行时间:飞行时间法测量的是光脉冲到达被测物体然后返回所需的时间。测量每个图像点所需的时间会根据物体的大小和深度而有所不同,因此每个点都会在测量时提供此信息。
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