视觉检测技术综合了机械、电子、光学、计算机等方面的技术，涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、机电一体化等多个领域。视觉检测系统一般由光源、镜头、CCD照相机、图像处理单元（或图像采集卡）、图像处理软件、监视器、通讯、输入输出单元和计算机系统组成，通过照相机将被摄取目标转换成图像信号，中央处理单元分析像素分布点、亮度、颜色、距离等信息，转变成数字化信号；图像系统再对数字信号进行各种运算来抽取目标的特征，根据预设的容许度和其他条件输出结果，指挥运动系统或I/O系统执行相应的控制动作。视觉检测系统的特点是自动化、客观性、非接触、高精度和可靠性，广泛地用于工况监视、成品检验和质量控制等领域，提高生产的柔性和自动化程度。

为了避免“错帖”，我们选择了“技防+人防”的措施。技防就是运用视觉检测技术，在排书机的每一个工作站（当然，可根据情况选择部分工作站）加装照相机、传感器、PLC排废系统，进行布线，四组（或六组配页工位）共用一台操作显示器，连接至电脑，并与排书机控制系统连接，形成“错帖视觉检测系统”，对错帖进行自动检测、排废。

其工作原理是：当某一本书需要配页时，在机器配页站上对相应的书帖选一块区域进行取像，电脑系统进行记忆。当正常工作时，书帖下落触发传感器，照相机进行拍照，并与系统的取像进行对比，判断书帖的正确性。当为正确书帖时，系统不采取任何动作。如果判断为错误书帖，立即输出信号给排书机，排书机在排废出口自动排出的带有错误书帖的整本书帖。