机器视觉是如何实现对透明物体进行检测的
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一次性注射器是一种常见的医疗器械,它因能够有效避免交叉感染,得到广泛的推广和使用。如图1所示,一次性注射器主要由针筒和针管两个部分组成,其中针筒上字符缺损,对注射器的外观及使用的影响很大。注射器字符缺损的原因,主要是由于在印刷字符过程中可能会产生的字符缺失、缺损等质量问题。
对于批量生产,依靠人工目检或触摸来检测字符缺损,一方面容易产生视觉疲劳,甚至被针尖划伤手指; 另一方面人工检测效率低、易漏检,难以保证产品质量,严重影响一次性注射器的生产效率。
今天,小编为各位小伙伴们带来注射器字符缺损检测的案例。
一、检测难点及目的
注射器针筒为透明圆柱体,在检测字符时无法一次性检测完全。在利用线阵相机进行采集图像时,会因注射器针筒的透明因素,在检测一侧字符时,相对面的字符会对检测造成干扰。
二、视觉检测硬件系统
实验环境采用自行搭建的模拟现场环境。在印刷行业中使用率较高的OPT线扫相机,其可在针筒生产过程中连续、匀速对针筒逐行进行扫描,达到对其整个表面均匀检测。镜头采用高清晰1000万像素级定焦镜头,全视场分辨率可达140lp/mm,保证了图像的清晰度。因针筒字符颜色分为黑、红两种颜色,需要采用同一种打光方式达到兼容目的,实验中,我们采用OPT-LSG高亮线形光源系列从工件斜上方进行打光,此打光方式,能够使字符与背景产生明显对比,同时能够满足兼容。此外因针筒的形状为圆柱体,若只采用单一的前光打光,无法排除相对面的字符的干扰,因此需要在此基础上添加OPT-FLP平行背光源系列进行辅助打光消除干扰。
三、获取图像
通过以上打光方式与机器视觉硬件的合理搭配,使得在获取清晰图像的同时,也很好的实现了采集图像的兼容性。
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