3D视觉推动机器人创新

 目前3D视觉技术在工业机器人应用中有很多方法，其中一个最突出应用方法就是拾取和放置，这对于传统机器人是非常难的事，盲版机器人只能从预定的位置去拾取物体，二维摄像机系统无法从场景中挑选出一部分。

 激光三角法实现的3D视觉是机器人视觉在拾取和定位应用中最常用的方法之一。本质上，计算机辅助设计(CAD)模型被教给机器人，使它能够识别空间中的一部分及其方向。激光用于机器人在X、Y和Z轴上确定自己的空间位置，一旦机器人知道自己和零件的位置，它就可以捡起零件并放置它。

 虽然这看似一项简单的任务，但却是工业领域的一场革命。它为最终用户节省了时间和金钱。配合CAD模型的简单描述，机器人可以执行各种任务。

灵活性提升机器人回报率

 机器人被大量用于代替枯燥乏味、重复性的工作，切底解放了低端劳动力。但是因为缺乏视觉感知能力而限制了它们完成更多高端的任务，传统机器人必需通过编程来完成一个单一的任务，而没有能力来应对新的变化，当任务改变时必需重新编程。

 灵活性是机器人投资回报率的关键驱动力，3D视觉功能将使机器人能够在不重新编程的情况下完成多个任务，同时具有在工作环境中预测不可预见的突发情况。此外，3D视觉允许机器人在一定程度上识别出它前面的物体，并做出相应的反应。所有这些功能提升了机器人的灵活性，从而获得更快和更好的投资回报率。