视觉检测系统，就是计算机的眼睛，主要功能就是要看到东西，然后像人脑一样判别事物

它包括几个大项：定位引导及自动装配，即告诉执行者如机械手去何处拿什么东西并放到何处；缺陷检测，即检测产品的各种缺陷，如大小，位置，有无、损伤等；测量，即目标物体的几何形状测量；识别，即认识物体的内容，如一维码二维码，字符文字等；这些技术广泛应用于工业（产品质量）、军事（导弹制导）、医疗（生理再现）等领域！

1、工件定位检测器探测到物体已经运动至接近摄像系统的视野中心，向图像采集部分发送触发脉 冲，可分为连续触发和外部触发。

2、图像采集部分按照事先设定的程序和延时，分别向摄像机和照明系统发出启动脉冲。

3、摄像机停止目前的扫描，重新开始新的一帧扫描，或者摄像机在启动脉冲来到之前处于等待状态，启动脉冲到来后启动一帧扫描。

4、摄像机开始新的一帧扫描之前打开曝光机构，曝光时间可以事先设定。

5、另一个启动脉冲打开灯光照明，灯光的开启时间应该与摄像机的曝光时间匹配。

6、摄像机曝光后，正式开始一帧图像的扫描和输出。

7、图像采集部分接收模拟视频信号通过A/D将其数字化，或者是直接接收摄像机数字化后的数字视频数据。

8、图像采集部分将数字图像存放在处理器或计算机的内存中。

9、处理器对图像进行处理、分析、识别，获得测量结果或逻辑控制值（合格或不合格）。

10、处理结果控制流水线的动作、进行定位、纠正运动的误差等。

11、通过Excel等方式打印缺陷输出结果（生产批号、缺陷位置、坐标、面积、类别、产生时间等信息）