视觉定位中的图像分割是将图像划分为具有独特属性的区域并提取重要对象的过程。在图像的

研究和应用中，只有图像的某些部分经常关注（目标或背景），并且通常对应于图像中具有独

特属性的区域。为了分析和确定目标，需要对它们进行分割和提取。

视觉定位图像分割是将图像处理转换为图像分析的关键。一方面，它是目标图像表达的基础，

对特征测量具有重要影响。另一方面，图像分割和分割的目标表达，特征提取和参数测量将原

始图像转换为数学表达式，使得可以使用计算机。进行图像分析和理解。

图像分割算法的研究受到了人们的高度重视。到目前为止，已经提出了数以千计的分割算法，

并且有很多图像分割方法对它们进行分类。一般的视觉定位研究选择了阈值分割方法。该方法

根据自定义灰度阈值划分图像。对于下一个计算，通常是菜单阈值分割，因为使用了分段二进

制图像。